Стажер
Стажировка в компании Техвилл, направленная на подготовку новых SKU для роботизированной системы, сбор и разметку датасетов для компьютерного зрения, обучение и проверку моделей YOLO, настройку параметров захвата и работу с Linux и скриптами робототехнического пайплайна.
Обязанности
Подготовка новых SKU для работы роботизированной системы; проведение измерений товара: габариты, масса, фотографирование; сбор датасетов для компьютерного зрения с использованием робота; разметка изображений и масок, в том числе с использованием SAM и других инструментов полуавтоматической разметки; подготовка данных и обучение моделей YOLO для детекции/сегментации новых товаров; запуск и контроль обучения моделей на вычислительном кластере; проверка качества обученных моделей; настройка параметров пайплайна захвата для новых SKU: глубина захвата, сила захвата, допустимый диапазон высоты и другие параметры; проведение тестовых захватов на реальном роботе; анализ неуспешных захватов и корректировка параметров; работа с Linux, внутренними скриптами и инструментами робототехнического пайплайна.
Требования
Уверенная работа в Linux; базовые или уверенные навыки программирования на Python; понимание основ компьютерного зрения и нейронных сетей для детекции и сегментации; опыт работы с YOLO или аналогичными моделями; готовность работать с реальным роботом и физическими товарами; опыт работы с ROS / ROS 2; опыт работы с RGB/RGB-D камерами; опыт работы с point cloud; опыт обучения моделей на GPU или вычислительном кластере; опыт с SAM или другими foundation-моделями для сегментации; базовое понимание кинематики роботов и планирования движения; опыт работы с 3D-моделями, mesh, CAD или Blender; опыт настройки параметров роботизированного захвата.
Условия
Стажировка сроком на 3 месяца с возможностью продления; гибридный график (офис рядом с м.Строгино).
Откликнуться на вакансию свайпом в Telegram
Swipe Jobs — поиск работы свайпами в Telegram. Тысячи вакансий из каналов и с сайтов компаний в одной ленте, отклик в один клик прямо в чате с работодателем.