Robotics Software Engineer

Разработчик RSE (КШ) отвечает за интеграцию, разработку и поддержку ROS 2‑нод, драйверов, сетевых компонентов и микросервисов для робототехнических систем, а также за подготовку Docker‑образов, тестирование и развертывание ПО на реальных роботах.

Обязанности

Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота; Разработка ROS 2‑нод и микросервисов; Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов; Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware); Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием; Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо); Подготовка docker‑образов для запуска софта на роботах; Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах

Требования

Уверенные знания Python; Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций; Знания гайдлайнов REP; Опыт работы с веб‑технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI; Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем; Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов; Уверенная работа в Linux; Опыт работы с Git; Опыт работы с Docker; Умение писать поддерживаемый код и работать в команде; Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты; Базовые знания в области теории управления; Знание C++; Опыт работы с вендорским оборудованием; Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS; Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий; Опыт диагностики сетевых проблем; Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI; Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg; Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware; Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson; Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus; Базовые знания Machine Learning в домене робототехники; Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании

Условия

Работа в аккредитованной IT‑компании; Гибридный формат работы в Москве и МО; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI‑помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

Откликнуться на вакансию свайпом в Telegram

Зарплату работодатель не указал. Ориентир по вакансиям Swipe Jobs.

Swipe Jobs — поиск работы свайпами в Telegram. Тысячи вакансий из каналов и с сайтов компаний в одной ленте, отклик в один клик прямо в чате с работодателем.