Инженер по машинному и глубокому обучению

Navio — разработчик технологии автономного вождения для грузовых и легковых автомобилей. Команда разрабатывает симулятор для тестирования автономной технологии, striving for maximum realism in physics, image quality, sensor data, and object behavior. Ищется ML/DL инженер для построения единого продукта валидации технологии автономного вождения, включая интеграционный уровень. Цель — достижение максимальной реалистичности данных с сенсоров: лидаров, камер, радаров.

Обязанности

Исследование и разработка методов 3D-реконструкции и нейронного рендеринга на основе Gaussian Splatting / NeRF и смежных подходов; разработка методов novel view synthesis для генерации изображений с виртуальных положений и траекторий камеры; работа с динамическими сценами: движущимися автомобилями, пешеходами и другими объектами; работа с мультимодальными данными автономного автомобиля: камеры, LiDAR, в перспективе radar; разработка и обучение диффузионных моделей img2img и video2video; участие в code review, в составлении документации и в других активностях отдела; оптимизация inference/training pipeline по скорости, памяти и качеству реконструкции; взаимодействие с другими подразделениями для решения поставленных задач (разметка данных, интеграция решений и т.д.).

Требования

Уверенное знание PyTorch и опыт самостоятельной разработки и обучения DL-моделей; хорошее понимание современных архитектур компьютерного vision: CNN, Transformers, diffusion models; понимание основ 3D computer vision: системы координат, camera models, intrinsic/extrinsic calibration, проекции и преобразования; хорошее знание Python и базовое понимание Linux/Git/Docker, понимание методов оценки image/video generation: PSNR, SSIM, LPIPS, FID/FVD и perceptual metrics. Будет плюсом: опыт работы с 3D Gaussian Splatting, dynamic Gaussian Splatting, NeRF и neural rendering; знание CUDA / C++ и опыт оптимизации GPU workloads; публикации или практический исследовательский опыт в областях 3D-реконструкция, нейронный рендеринг, генеративные модели, автономное вождение; опыт работы с большими моделями (VLM/LLM/диффузионные модели).

Условия

ДМС с момента оформления, после испытательного срока — стоматология и льготная программа для родственников; работа в аккредитованной ИТ-компании с льготами; льготная ипотека, программы кредитования; гибкий график; компенсация питания, кофе, снеки, фрукты; реферальная программа; бесплатная мультимедиа подписка; обучение, участие в конференциях, коучинг; насыщенная корпоративная жизнь; клубы по интересам; широкий спектр дисконт-программ

Откликнуться на вакансию свайпом в Telegram

Зарплату работодатель не указал. Ориентир по данным исследований.

Работа ML-инженером — все вакансии подборки

Swipe Jobs — поиск работы свайпами в Telegram. Тысячи вакансий из каналов и с сайтов компаний в одной ленте, отклик в один клик прямо в чате с работодателем.