Старший разработчик (КШ)

Вакансия старшего разработчика в компании Техвилл для работы над системой навигации БПЛА, включающей разработку, интеграцию навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой, участие в проектировании архитектуры бортовой системы, интеграцию и настройку навигационных сенсоров, взаимодействие с embedded и аппаратными командами, участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка.

Обязанности

Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой; Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware; Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА; Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию; Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров; Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка.

Требования

Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет; Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux; Уверенный опыт работы с ROS2; Опыт работы с PX4 или ArduPilot; Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание; Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи.

Условия

Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный формат работы в Москве и МО; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.

Откликнуться на вакансию свайпом в Telegram

Зарплату работодатель не указал. Ориентир по вакансиям Swipe Jobs.

Swipe Jobs — поиск работы свайпами в Telegram. Тысячи вакансий из каналов и с сайтов компаний в одной ленте, отклик в один клик прямо в чате с работодателем.