Разработчик (КШ)
В команду последней мили требуются embedded-разработчик для проектирования, производства и отладки всех плат в ровере и роботах-собаках.
Обязанности
Полный цикл разработки в Altium Designer: от создания принципиальных схем до разводки многослойных печатных плат (силовые цепи, DC-DC преобразователи, цифровые интерфейсы: CAN, Ethernet, UART, CSI, GMSL); Программирование на С/С++ под микроконтроллеры семейства STM32 и ESP32. Реализация драйверов периферии, обработчиков прерываний, протоколов обмена данными; Создание системы управления питанием, мониторинга батареи, драйвера аварийного останова (kill-switch), модуля синхронизации сенсоров, carrier-board для вычислителей Nvidia Jetson; Создание низкоуровневых драйверов и hardware interfaces для интеграции с ROS 2 (например, драйверы мотор-колес, энкодеров, сенсоров); Аппаратная отладка с использованием осциллографов, логических анализаторов; Участие в интеграции и низкоуровневой настройке камер, LiDAR, IMU, сетевых устройств; Интеграция периферии с роботизированной ROS2-платформой.
Требования
Навыки работы с Altium Designer или других PCB-CAD; Опыт программирования на С/С++ для микроконтроллеров; STM32 с использованием HAL, FreeRTOS; Понимание основ сетевых технологий, цифровых интерфейсов (CAN, CSI, RS485); Навыки жгутовки, коммутации электронных компонентов робота; Навыки построения локальных сетей, опыт работы с сетевым оборудованием.
Условия
Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный график в г. Москва; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Откликнуться на вакансию свайпом в Telegram
Зарплату работодатель не указал. Ориентир по вакансиям Swipe Jobs.
Swipe Jobs — поиск работы свайпами в Telegram. Тысячи вакансий из каналов и с сайтов компаний в одной ленте, отклик в один клик прямо в чате с работодателем.